牛磺酸是一种由含硫氨基酸转化而来的氨基酸，又名牛黄酸、牛胆酸、牛胆碱、牛胆素。牛磺酸广泛分布于体内各个组织和器官，且主要以游离状态存在于组织间液和细胞内液中，于公牛胆汁中发现而得名，但长期以来一直被认为是含硫氨基酸的无功能代谢产物。牛磺酸是动物体内的一种含硫氨基酸，但并不是蛋白质的组成成分。牛磺酸以游离氨基酸的形式广泛分布于人和动物的脑、肝、肾、卵巢、子宫、骨骼肌、血液、唾液及乳汁中，以松果体、、垂体、肾上腺等组织中的浓度为。在哺乳动物的中，游离牛磺酸占游离氨基酸总量的50%之多。 

牛磺酸的化学结构式为H2N-CH2-CH2-SO3H，化学名称为β-氨基乙磺酸或2-氨基乙磺酸，相对分子质量为125.15，单斜棱形棒状白色晶体，熔点305.11 ℃、无臭、味微酸、对热稳定。牛磺酸可溶于水，12 ℃时溶解度为0.5%，其水溶液pH为4.1~5.6，在95%乙醇中17 ℃时溶解度为0.004%，不溶于无水乙醇、乙醚和丙酮。牛磺酸是一种有机渗透的调节物质，其不仅参与调节细胞体积，还为胆汁盐的形成提供基础，在细胞内游离钙浓度的调制方面也起到了重要作用。